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固定翼

產(chǎn)品詳細介紹

1、介紹：

天狼星 Pro 無人機進入中國后,其顛覆性的航空測圖方式引起了中國用戶的強烈反響.不需要地面控制點也能獲取 5cm 以內(nèi)的高精度成果。

內(nèi)置RTK的高精度航空測圖系統(tǒng)；拓普康100Hz 2cm精度的GNSS技術；支持GPS+GLONASS雙頻雙星；一體化整合的RTK；節(jié)省時間，效率更高；深入人員無法到達的區(qū)域測量；簡便自動的飛行計劃；手拋起飛模式，起飛至降落全自動化操作；自動駕駛輔助下手動控制；支持與緊急處理措施；50-65km/h風速中仍可正常工作；工作溫度范圍-20℃到+45℃

2、功能：

1、自動適應高程模型的飛行計劃

天狼星無人機根據(jù)高程模型創(chuàng)建的飛行計劃將自動適應地形起伏,自動調(diào)整航線的飛行高度,使得采集的相片的地面采樣率高度一致.同時在地形變化強烈的區(qū)域,也可以避免撞到高大障礙物和山體,充分保障飛行。

2、不需要地面控制點的航空測圖

天狼星無人機在飛行過程中,采集相片的同時進行RTK測量,每一張相片的位置信息都具有RTK固定解的精度。通過整合精密測時和高精度定位技術,使得天狼星在空中即可完成傳統(tǒng)的地面控制。

3、高精度的航空測圖

高精度的航空測圖，經(jīng)過后處理，天狼星為用戶提交了高精度的成果數(shù)據(jù)，包括含有地理參考的數(shù)字正射影像(DOM)，數(shù)字高程模型(DEM)和高密度的點云。將正射影像與已知數(shù)據(jù)圖層疊加，用戶發(fā)現(xiàn)點位地落在影像相應的角點上。

3、技術參數(shù)：

翼展	163cm
長度	120cm
起飛重量	2.7kg
電池	鋰聚合物電池18.5V 5300mAh(98Wh)
大飛行時間	50分鐘
起飛方式	手拋
著陸方式	全自動/自動駕駛輔助/全手動自動駕駛輔助：如果降落區(qū)域由于障礙物或者空間狹窄而導致無法實現(xiàn)自動降落，操作者可以在自動駕駛模塊的輔助下很容易完成降落。操作者僅需要簡單的控制上下左右，同時也支持全手動控制。
典型飛行高度	59-750m
大飛行高度	實測高2600mASL
抗風能力	平均風速50km/h,陣風高65km/h
操作溫度	-20℃到45℃
典型載荷巡航速度	65km/h
相機	松下GX1含14mm f/2.5鏡頭，定焦校正，1600萬像素，M4/3傳感器
特長壽命的傳動機構	支持
自動駕駛/自動導航	GPS/IMU輔助，包括羅盤改進強風下的導航
不同飛行模式	支持
自動駕駛和實效保證特征	防止過熱設計；引擎按鍵；返航功能；多條無線遙控鏈路無人機飛行保護；緊急著陸（如引擎故障：自動駕駛模塊穩(wěn)定無人機高度和下降）
典型地面采樣距離	1.6-20cm
單次飛行覆蓋面積	飛行時間45分鐘。（如果面積超過單次飛行面積，區(qū)域?qū)⒈蛔詣臃指?，同時為了保證不同飛行間的邊界重疊將額外增加30%的容量。實際成像區(qū)域更大。給定參考覆蓋區(qū)域值是可以進行全三維精度處理的區(qū)域，給定的值也是基于優(yōu)化的3D數(shù)據(jù)質(zhì)量。如果對邊界的3D數(shù)據(jù)質(zhì)量有所妥協(xié)，則可額外增加20%的面積。）
GNSS	226通用跟蹤通道，GPS L1 C/A,L2C,L2P(Y),GLONASS L1/L2, Galileo E1 RTK水平精度10mm+1ppm RTK垂直精度15mm+1ppm